マイスター・ハイスクール事業報告

『２０２２　ＣＱ　ＥＶ　ＭＩＮＩ－ＫＡＲＴ　ＲＡＣＥ』に電気科２チーム参加してきました。

大会のルールは、

１．同一仕様のモータ。ただしコイルの巻き方/巻き数は自由

２．同一車両。空力パーツ（カウル）装着は認められません。

３．同一電池（鉛蓄電池１２Ｖ、２個）

これらの条件で、モータ設定、モータ制御、車両整備の違いによる走行距離（１周約２０４５ｍ）を競います。

３０分間の時間の中で、走行速度と蓄電池の使い方のバランスを問われる大会となっています。

　　　　　写真①　車検のため確認を行います　　　　　　写真②　無事車検を通りました

結果ですが、１班は６周、２班は７周走ることができ、総合優勝のチームは９周でした。

大会規定で優勝車両の７０％以上走行した車両が完走と認められ、２チームとも完走することができました。

また、参加した高校で参加しているチームの中では１番、２番であり、社会人や大学生のチームが多くいる中で大変健闘しました。

大会を通して、モータや制御について深く学習し、経験することができました。

＜大会ホームページ＞

＜結果一覧＞

　写真③　スタート直前まで入念なチェック　　　写真④　全２４台がスタート場所で待機

写真⑤　約25km/h前後で疾走します

以下から大会走行時の様子をご覧になれます。(約４２秒）

　令和４年１０月１３日（木）、本校において産業革新科電子コース２年生を対象に外部講師を招いてシーケンス制御について学びました。福島県職業能力開発協会より、ものづくりマイスターの三浦吉夫さんをお招きして行いました。

　現在本校で取り組んでいるマイスター・ハイスクール事業に加えて、生徒はマイスターから講義を受け、真剣な眼差しで実習に励んでいました。三浦さんには次回もお世話なるのでシーケンス制御について多くの知識と技術を習得してほしと思います。

9月18日（日）、宮城県名取市の名取サイクルスポーツセンターにおいて、「World Electric Vehicle Challenge in NATORI 」（電気自動車エコラン）が行われ、機械工作部と電気科課題研究班で、合計4台の車両が出場しました。

この大会は、手作りの電気自動車でコースを何周できるかを競うレースです。バッテリーは既定の物を使用するので、車体の構成やモーターの選択、制御装置の調整などによって記録が大きく変わります。

今回の大会では期待した記録は出ませんでしたが、モーターやギヤの選択、制御装置のプログラムなどの課題が確認できた意義のあるレースとなりました。

車両は「マイスターハイスクール事業」と、イノベ機構の「再エネソーラーカー支援事業」による支援で製作しました。

手前の青い車両と後方の黒い車両（ゼッケン14、15）が機械工作部、黒い車両の隣と斜め後方の車両が電気科課題研究班です。

８月２４日（水）福島ロボットテストフィールドにて、自作の手巻きモーターを用いたEVカートの試走を行いました。今回は４００ｍ周回コースを走行しデータを集めました。

現在、製作を行っているEVカートは大会に応じて、モーターの特性（コイルの直列接続、並列接続の組み合わせやコイルとして使用する銅線の巻き数などを増減する）や制御用プログラミングを調整し、EVカートの特性を変更していきます。

1回目モーターのコアを２直３並１８回巻きで制御プログラムをＰＷＭデューティ比（電圧制御）で試しました。
平均時速２５km/hで１６周（６．４ｋｍ）を走行しました。
２回目は３直２並２５回巻きに変えました。
平均時速１５㎞/hで約３０周（１２．０ｋｍ）走行しました。

今回得られたデータをもとに９月１８日及び１０月２日に行われるEVカートレースに向け、調整していきます。応援よろしくお願いします。

下部画像をクリックすると試走の動画が見ることができます。

（参考）

WORLD ELECTRIC VEHICLE CHALLENGE（9/18）

https://wevc.jp/

CQ EVミニカート・レース筑波大会(10/2)

https://it.cqpub.co.jp/tse/202210EV/

JAXA筑波宇宙センター、サイバーダインスタジオ見学会【工業科2学年】

７月１４日（木）「マイスター・ハイスクール」事業の一環として、JAXA筑波宇宙センターとサイバーダインスタジオの2か所を見学してまいりました。

まず、JAXA筑波宇宙センターでは実際に使われた機体や部品、また試験用モデル機などが展示されており、普段は触れることのできない宇宙分野の知識に触れ、興味関心をもって見学している様子でした。

次に見学をしたサイバーダインスタジオは、装着型サイボーグHALを中心に、日々開発が進む様々なテクノロジー、特に人・ロボット・情報系を融合複合するサイバニクス技術をテーマに展示・運用している施設で、実際にその一例であるHALを体験することができました。腕にセンサーを巻いて、どのように身体を動かすかという意思情報を含んだ「生体電位信号」を受け取ることで、生徒が腕を曲げるとHALも腕を曲げる様に動きました。全員の生徒が体験させていただき、それぞれ驚いたり感動したりしていました。

ご協力いただいた企業の方々ありがとうございました。

 　                                      JAXA筑波宇宙センターでの見学の様子

                                            サイバーダインスタジオでの見学の様子